父亲离婚后获得孩子抚养权却交给爷爷奶奶，我

您可以申请要回抚养权。依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，若抚养方无力抚养或有虐待行为等，您可申请变更抚养权。不及时处理可能导致孩子成长环境不利，影响其身心健康。
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可以申请要回。具体操作：1.尝试与抚养方协商，表达你的担忧和抚养孩子的意愿；2.收集抚养方无力抚养或虐待孩子的证据；3.若协商无果，向法院提起诉讼，根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》等相关法律，申请变更抚养权。
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申请要回抚养权常见方式为协商和诉讼。若能与对方协商达成一致，则最为简便；若协商无果，则需通过诉讼途径，依据相关法律法规争取抚养权变更。